I picked mine up last night.

我昨晚就接到分派的任务。

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Pick sth up不但有收到的意思，还指获得，看到等。

例1：
I picked up a bargain at an auction sale here last weekend.
上个周末，我在此处的拍卖会上买到了便宜货。

例2：
Her grandmother picked up health soon after she got to the seaside.
她的祖母到海滨去后不久，身体就康复了。

Pick up.
还有另一种意思，哪位知道的呀。

应该还有“接某人”和“拾起”的意思吧！

pick up 有好几个意思：
1. 拿起，捡起；
2. 取(给)，用车接载(人)；
3. 好转，改进；
4. 获得，学会
这些是高中英语中常用的几个意思，其实还有的。